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人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。人字齒輪的在英文中譯為double-helical gear。人字齒輪具有承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)和軸向載荷小等優(yōu)點(diǎn)，在重型機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。人字齒輪軸根據(jù)需要可將兩側(cè)分體制造，然后組合在一起；或雖將兩側(cè)做成一體，但在兩側(cè)有效齒面之間留下必要的越程槽；或者采用插齒加工方法，但也需要將兩側(cè)齒面斷開。相對普通齒輪的加工來說，人字齒的加工工藝較為復(fù)雜、難度較高，常用的加工方法一般是使用指形齒輪銑刀來加工。

        人字齒輪的加工要點(diǎn)

        人字齒輪左、右旋向螺旋線的交點(diǎn)可構(gòu)成許多個(gè)平面，通常情況下將對稱于齒輪端面的平面稱為人字中心平面。受減速機(jī)結(jié)構(gòu)的限制及為滿足齒輪正常嚙合傳動(dòng)的條件，人字齒輪軸在裝配時(shí)必須擺好其位置，人字中心平面的位置誤差必須控制在裝配調(diào)整量所允許的范圍之內(nèi)。